在2024年中国机器人网年会上,广汽集团以一场科技盛宴,惊艳亮相了其自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate。这款全尺寸的轮足人形机器人,不仅代表了广汽集团在智能机器人领域的最新成果,更以其卓越的性能和创新设计,吸引了业界的广泛关注。
GoMate机器人全身拥有高达38个自由度,采用了独特的可变轮足移动结构,完美融合了四轮足和两轮足两种模式。在四轮足稳定状态下,其高度约为1.4米,而切换至两轮足站姿时,高度可达1.75米。这一设计使得GoMate在四轮足模式下能够稳健地上下楼梯、爬坡、单边越障;而在两轮足模式下,则展现出更为灵活高效的动作表现,且空间占用更小。
值得一提的是,GoMate机器人不仅具备精准的动作控制能力,还融入了广汽自研的纯视觉自动驾驶算法,实现了自主导航等诸多亮点功能。其中,FIGS-SLAM算法架构的引入,让机器人实现了从平面智能到空间智能的飞跃;云端多模态大模型的应用,则使得机器人能够在毫秒级内迅速响应人类复杂的语音指令,极大地提升了人机交互体验。
此外,GoMate还搭载了基于3D-GS三维场景重建技术与VR头显的沉浸式遥操作技术,能够自主规划动作并进行高效的数据采集。而室内外全场景SLAM技术的运用,则确保了机器人厘米级的定位精度,让其在各种复杂环境中都能游刃有余。在动态场景下,GoMate更是凭借其灵敏的自主避障技术,能够实时探测感知百米内的障碍物变化,确保行走安全。
更为难得的是,广汽集团成功搭建了一个低成本、高性能的系统平台架构,使得GoMate机器人在满足高性能需求的同时,也实现了低成本的竞争优势。这一创新之举,无疑让GoMate在市场上更具竞争力,也为广汽集团在智能机器人领域的发展奠定了坚实的基础。
广汽集团发布的第三代具身智能人形机器人GoMate,以其卓越的性能、创新的设计和强大的市场竞争力,必将在智能机器人领域掀起一股新的浪潮。